股东想要从公司撤资，可以通过以下几种合法途径：股权转让股东可以将自己的股权转让给其他股东，或者转让给公司外部的第三方。如果股东希望向外部人士转让股权，需要得到其他股东过半数的同意，并且其他股东在同等条件下享有优先购买权。公司减资公司可以通过减少注册资本的方式注销相应的股份
