股东想要从公司撤资，可以通过以下几种合法途径：

股权转让

怎么撤资

股东可以将自己的股权转让给其他股东，或者转让给公司外部的第三方。

如果股东希望向外部人士转让股权，需要得到其他股东过半数的同意，并且其他股东在同等条件下享有优先购买权。

公司减资

公司可以通过减少注册资本的方式注销相应的股份，实现股东撤资。

减资需要召开股东大会，并且需要三分之二以上表决权的股东通过。

减资过程中，公司需要编制资产负债表及财产清单，并通知债权人以及在报纸上进行公告。

要求公司回购股份

在符合《公司法》第七十四条规定的情形下，股东可以要求公司以合理价格回购其股份。

公司解散或破产清算

作为最后的手段，股东可以通过公司解散或破产清算的方式撤资。

解散公司需遵循公司法和公司章程的规定，进行股东会决议解散，并在公司登记机关进行注销登记。

股东在进行撤资时，应遵守法律规定，并通过合法程序进行，以避免违法行为和可能的法律后果