当父母将房产赠与子女时，通常需要缴纳以下费用：

契税：

受赠方（子女）需要缴纳，通常按照房产总价的3%计算。

房子赠与子女怎么收费

印花税：

赠与人和受赠方都需要缴纳，按照产权转移书据的万分之五计算。

评估费：

如果涉及房产评估，可能会产生相应的评估费用。

公证费：

赠与合同如果需要公证，需缴纳公证费，具体费用依据房屋价值和当地标准而定。

登记费：

办理房产赠与手续时需要缴纳的费用，通常根据房产面积和类型有所不同。

其他可能的费用：

包括过户手续费、测绘费、权属登记费及取证费等。

需要注意的是，根据相关政策，涉及家庭财产分割的个人无偿赠与给配偶、父母、子女等特定关系人的不动产，可以免征增值税和个人所得税。

以上信息基于最新发布的政策，具体费用可能因地区和政策变动而有所不同，建议在办理赠与手续前咨询当地税务机关或专业律师获取最准确的信息